焊接機器人只在點焊中得到應用，80年初，隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展，弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展...

很多焊接件的生產(chǎn)和加工都是通過使用焊接機器人系統(tǒng)來完成，對于中小企業(yè)而言，他們面臨著從手工焊接向自動化、智能化焊接轉(zhuǎn)變的需求或現(xiàn)有的焊接工藝和方法并不好。...

焊接作業(yè)包括點焊和弧焊，是使用工業(yè)機械手多的作業(yè)類型之一。...

焊接機器人的分類:（1）點焊機器人（2） 弧焊機器人點焊對所用的機器人的要求都比較低。因為點焊只需點位掌握，至于焊鉗在點與點之間的移動路徑?jīng)]有嚴格技術要求。...